自走式車両作業用メモ
自走式車両を作っていく過程で、様々な先人の知恵を参考・参照させていただくことが多いのですが、
スタートして時間が経ち、作業中にどこを参照したのか忘れてしまうことが多くなりました。
今後の作業の際に、すぐに思い出して情報を取り出せるように、
備忘録として参照先をまとめておくためのメモです。
今後も覚えておきたい情報が増えれば、更新していく予定です。
【超音波センサー】
型番：HC-SR04
Arduinoでパーツやセンサを使ってみよう～超音波モジュール編 | Device Plus - デバプラ
超音波センサの動作原理説明とサンプルプログラム
超音波距離センサー ＨＣ−ＳＲ０４: センサ一般 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
PDF形式のデータシートが参照できる
【サーボモータ】
型番：SG90
ピンの接続例とサンプルプログラム
マイクロサーボ９ｇ ＳＧ−９０: サーボ 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
PDF形式のデータシートが参照できる
【モータドライバ】
型番：L298N
Analogic Intelligence: L298N Dual H-Bridge Motor Controller moduleを使ってみた。
接続例とサンプルプログラム
https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/MD1.3_2A_Dual_Motor_Controller_(SKU:_DRI0002)
製造元によるマニュアル。サンプルプログラムと仕様解説（英語）
Ｌ２９８Ｎ使用 ２Ａデュアルモーターコントローラー: マイコン関連 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
PDF形式のデータシート
【Arduinoプログラム】
・割り込み処理関連
割り込み処理用ライブラリMsTimer2の解説。
公式リファレンスの日本語翻訳サイト。MsTimer2の解説。
